有限要素法のフリーソフトCalculixで弾塑性問題を計算しよう!

zairiki
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前回は、FEMフリーソフト Calculix(PrePoMax)を使って弾性体の片持ち梁を計算しましたが、実際の材料は応力が大きくなると塑性変形します。今回は、弾塑性変形を計算する方法を紹介します。弾性計算との設定の違いを中心に解説します。

この記事はYoutube動画で紹介した内容の概要です。詳細は動画をご覧ください。

1. 非線形応力解析とは

FEMによる応力解析には、線形問題と非線形問題があります。非線形応力解析は主に3種類に分類されます。

非線形応力解析の3種類:材料の非線形・幾何学的な非線形・境界条件の非線形
非線形応力解析の種類。材料の非線形(塑性・超弾性・クリープ)、幾何学的な非線形(大変形・座屈)、境界条件の非線形(接触・剥離)の3つに分類される。
  • 材料の非線形:応力とひずみの関係が非線形。塑性変形・超弾性変形・クリープ変形など。
  • 幾何学的な非線形:荷重と変位の関係が非線形。大変形・座屈など。
  • 境界条件の非線形:荷重や拘束条件が非線形。接触・剥離など。

今回は材料の非線形の代表例として、弾塑性変形 を計算します。

2. 今回の例題:塑性変形特性の定義

前回と同じ片持ち梁を対象にしますが、荷重を 1000 N(塑性変形が生じる大きさ)に変え、材料を弾塑性体とします。PrePoMaxでは塑性変形の特性を ミーゼス応力と相当塑性ひずみの点列 で定義できます。

塑性変形特性の定義:応力-ひずみ曲線と3点のデータ(300MPa/0、400MPa/0.03、500MPa/0.10)
今回使用する塑性変形特性。降伏応力 300 MPa を起点に、3点(300 MPa・ε=0、400 MPa・ε=0.03、500 MPa・ε=0.10)で応力-ひずみ曲線を定義する。
  • 最初の点(降伏点):ミーゼス応力 = 300 MPa、相当塑性ひずみ = 0
  • 2点目:ミーゼス応力 = 400 MPa、相当塑性ひずみ = 0.03
  • 3点目:ミーゼス応力 = 500 MPa、相当塑性ひずみ = 0.10

3. 弾性計算からの変更点

弾塑性計算は、前回実施した弾性計算の設定を出発点として、以下の4か所を変更します。

弾性計算から塑性計算への変更点:荷重変更・材料モデル変更・出力変更・時間増分変更
弾性計算から弾塑性計算への変更点。①荷重の大きさ、②材料物性値(塑性特性の追加)、③出力する物性値(相当塑性ひずみの追加)、④時間増分の4点を変更する。
  1. 荷重の大きさの変更:10 N → 1000 N
  2. 材料物性値の変更:塑性変形特性(Plastic)を追加
  3. 出力する物性値の変更:相当塑性ひずみ(PEEQ)を追加
  4. 時間増分の変更:非線形計算に対応するため細かく刻む設定に変更

4. 材料物性値の変更(塑性特性の追加)

FE Model タブで「Material-1」をダブルクリックし、「Plastic」をダブルクリックすると、応力とひずみを入力する表が表示されます。先ほど定義した3点のデータを入力して「OK」をクリックします。

PrePoMaxの材料物性値変更画面:塑性変形特性(降伏応力・相当塑性ひずみ)の入力
材料物性値の変更画面。「Plastic」を選択して表に3点の応力(MPa)と相当塑性ひずみを入力する。

5. 時間増分の変更

弾塑性変形では荷重と変位の関係が非線形になるため、一度の計算で最終時間まで進めず、細かく刻んで計算する必要があります。「Step-1」をダブルクリックし、「Incrementation」で「Automatic」を選択します。

PrePoMaxの時間増分変更画面:Automaticを選択してInitial time incrementを0.01に変更
時間増分の変更。「Automatic」を選び、「Initial time increment」を 0.01 に変更する。Calculixが自動で増分を調整しながら計算を進める。

設定変更後、前回と同様に「Analysis → Run」で計算を実行します。弾塑性問題は非線形計算のため、弾性問題より計算時間がかかります。

6. 計算結果の確認

計算完了後、「Results」をクリックすると結果が表示されます。

計算結果:ミーゼス応力の分布(最大461MPa、降伏応力300MPaを超えている)
ミーゼス応力の分布(「MISES」を選択)。最大応力は約 461 MPa で、降伏応力 300 MPa を超えており、塑性変形が生じていることが確認できる。
計算結果:相当塑性ひずみの分布(固定端付近で最大の塑性ひずみ)
相当塑性ひずみの分布(「PE」を選択)。固定端付近で最大の塑性ひずみが生じており、塑性変形の発生範囲が視覚的に確認できる。

まとめ

  • Calculix(PrePoMax)で弾塑性問題を扱うには、弾性計算の設定に対して ①荷重変更・②塑性変形特性の追加・③出力物性値の変更・④時間増分の変更 の4点を追加・変更する。
  • 塑性変形特性は 応力と塑性ひずみの点列 で定義できる。最初の点が降伏点(相当塑性ひずみ = 0)。
  • 時間増分は「Automatic」を選び、Initial time increment を小さく(例:0.01)設定する。非線形計算のため弾性問題より計算時間がかかる。
  • 結果確認では、ミーゼス応力が降伏応力を超えた範囲と、相当塑性ひずみの分布を合わせて評価することで、塑性変形の発生状況を把握できる。

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