せん断力図(SFD)と曲げモーメント図(BMD)とは?梁に作用する負荷を可視化しよう!

zairiki
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「材料力学の教室【初級編】」の第11回です。梁のたわみや強度を計算するには、断面に作用するせん断力曲げモーメントの分布を把握することが出発点になります。今回はその分布を可視化するせん断力図(SFD)曲げモーメント図(BMD)の描き方を、片持ち梁と単純支持梁の2タイプで学び、演習問題で定着させます。

この記事はYoutube動画で紹介した内容の概要です。詳細は動画をご覧ください。

1. SFD・BMDとは何か ― なぜ必要か

梁に横方向の荷重が作用すると、せん断変形(ひし形変形)と曲げ変形(湾曲)が生じます。それぞれ次の内力が支配的です。

  • せん断変形 ← せん断力(Shearing Force)が支配
  • 曲げ変形 ← 曲げモーメント(Bending Moment)が支配
せん断変形と曲げ変形の支配因子
せん断変形はせん断力が、曲げ変形は曲げモーメントが支配する = どちらも把握しておく必要がある

梁全体でせん断力や曲げモーメントがどのように分布するかを図示したものがSFD(Shearing Force Diagram)BMD(Bending Moment Diagram)です。これらを描くことで、荷重がどこにどう効いているかが一目で分かります。

2. せん断力図(SFD)の描き方

SFD を描く手順は次の2ステップです。

  1. 梁に作用する外力・反力を書き出す
  2. 端から仮想断面を移動しながら、断面より外側の力の合計をグラフにプロット

2-1. 片持ち梁(先端荷重 −F)の SFD

長さ L の片持ち梁の先端に下向き荷重 −F が作用するとき、仮想断面から先端側を見ると荷重 −F だけが作用します。先端から根本までどこで切っても値は変わらないので、SFD は−F で一定です。

片持ち梁のSFD(一定)
先端に荷重 −F が作用する片持ち梁の SFD = 全区間で −F の一定値

2-2. 単純支持梁(中央荷重 −F)の SFD

両端を単純支持した梁の中央に −F が作用するとき、左右の支点にはF/2 の反力が等分に生じます。左端から仮想断面を動かすと:

  • x < L/2 のとき:断面より左の力 = +F/2 → SFD = +F/2
  • x = L/2 で荷重 −F が加わる → F/2 + (−F) = −F/2 に急変
  • x > L/2 では −F/2 のまま右端まで一定
単純支持梁(中央荷重)のSFD
中央に荷重 −F が作用する単純支持梁の SFD = 中央で符号が反転する階段形

荷重が複数あるときは、端から順に現れる荷重を累積加算していけば SFD が完成します。

3. 曲げモーメント図(BMD)の描き方

BMD を描く手順も SFD と同様です。ただし、仮想断面に作用する曲げモーメントは力 × 距離で求める点が異なります。

3-1. 片持ち梁(先端荷重 −F)の BMD

先端から距離 x の仮想断面に作用する曲げモーメントは、先端の力 −F と距離 x の積で M = −Fx です。x が大きくなるほど線形に増加し、根本では M = −FL になります。

片持ち梁のBMD(線形)
先端に荷重 −F が作用する片持ち梁の BMD = 先端 0 → 根本 −FL の線形分布

3-2. 単純支持梁(中央荷重 −F)の BMD

左端から距離 x の位置の曲げモーメントを求めると:

  • x < L/2 のとき:左端反力 F/2 と距離 x の積 → M = Fx/2(線形増加)
  • x = L/2(中央):M = FL/4(最大値)
  • x > L/2 のとき:左端反力と中央荷重の両方を考慮すると線形減少 → 右端で M = 0
単純支持梁(中央荷重)のBMD
中央に荷重 −F が作用する単純支持梁の BMD = 中央で最大 FL/4 の三角形分布

4. 演習問題1:片持ち梁の2箇所に集中荷重

問題:長さ L の片持ち梁の先端と中央に、それぞれ下向き荷重 −F が作用するときの SFD と BMD を描きましょう。

解答:先端からの距離 x について、

  • x < L/2:先端の荷重のみ → SFD = −F、BMD = −Fx
  • x > L/2:先端と中央の2荷重 → SFD = −2F、BMD = −Fx − F(x − L/2)

根本(x = L)での曲げモーメントは −FL − FL/2 = −3FL/2 になります。中央から根本にかけて勾配が急になるのが特徴です。

演習問題1の答え(2荷重の片持ち梁)
演習問題1の答え:中央で SFD が −F→−2F に階段、BMD の勾配が2倍に急変。根本で −3FL/2

5. 演習問題2:片持ち梁に分布荷重

問題:長さ L の片持ち梁に、単位長さあたり −w の均一分布荷重が全体に作用するときの SFD と BMD を描きましょう。

解答:先端から距離 x の範囲に作用する合力は −wx なので、

  • SFD:合力 = −wx → x に比例して増加(線形、根本で −wL)
  • BMD:各微小領域 dt の寄与 −wt dt を 0〜x で積分 → M = −wx²/2(2次曲線、根本で −wL²/2)
演習問題2の答え(分布荷重)
演習問題2の答え:分布荷重では SFD が線形(x の1乗)、BMD が2次曲線(x の2乗)になる

集中荷重が複数あるときは各荷重のせん断力・曲げモーメントを累積加算、分布荷重のときは積分して求めます。分布荷重が増えるほど BMD の次数が1つ上がるイメージです。

まとめ

  • SFD(せん断力図):梁に作用するせん断力の分布を示した図。英語では Shearing Force Diagram。
  • BMD(曲げモーメント図):梁に作用する曲げモーメントの分布を示した図。英語では Bending Moment Diagram。
  • 描き方の手順:① 外力・反力を書き出す → ② 端から仮想断面を動かし、外側の力の合計(SFD)または力×距離の合計(BMD)をグラフ化。
  • 集中荷重が複数あるときは累積加算、分布荷重があるときは積分して求める。
  • 片持ち梁(先端荷重)の SFD は一定値、BMD は線形。単純支持梁(中央荷重)の SFD は中央で反転、BMD は三角形分布。

このチャンネルでは、材料力学を学んだり生活に役立てるための様々なコンテンツを用意しています。Youtubeではさらに詳しく解説していますので、ぜひあわせてご覧ください。

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