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3次元の主応力【材料力学用語辞典】

zairiki
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材料力学用語辞典では、材料力学で出てくる専門用語を分かりやすく紹介しています。今回の用語は「3次元の主応力」です。

この記事はYoutube動画で紹介した内容の概要です。詳細は動画をご覧ください。

3次元の主応力とは

「3次元の主応力」と題したスライド。左側にx・y・z軸の3次元直交座標上に配置された直方体の応力要素が描かれており、全6面に垂直応力(σx、σy、σz)とせん断応力(τxy、τyz、τzx)の9成分が赤い矢印で示されている。右側の吹き出しに「主応力=せん断応力が生じない角度の垂直応力」という定義が記載されており、主応力方向に揃えた要素に3方向の主応力が矢印で示されている。
3次元の主応力の定義。x・y・z方向の垂直応力3成分とせん断応力6成分(合計9成分)からなる3D応力状態において、せん断応力がゼロとなる主応力方向の垂直応力がσ1・σ2・σ3の3つの主応力となる。

3次元の主応力は、2次元の場合と同様に「せん断応力が生じない角度の垂直応力」として定義されます。3次元では、垂直応力(σx・σy・σz)とせん断応力(τxy・τyz・τzx)の合計9成分からなる応力状態に対して、主応力方向を見つけると3つの主応力 σ1・σ2・σ3 が得られます。

3次元の主応力は、応力成分を係数とするσの3次方程式の解として求まります。この3次方程式の係数には「応力の不変量」I₁・I₂・I₃が現れ、これらは座標系の取り方に依らず一定の値をとる量です。詳細はYoutube動画をご覧ください。

2次元と3次元の主応力の違い

「2次元と3次元の主応力の違い」と題したスライド。左側に平面ひずみ条件(z方向のひずみおよびτyz・τzxがゼロ)での3次元部材の図が示されており、断面内の主応力σ1・σ2のほかにσ3がゼロでない3次元の主応力状態が示されている。緑の「2次元化」矢印の右側に2次元断面の図が示されており、2次元化するとσ2がゼロとなることが示されている。
2次元と3次元の主応力の違い。平面ひずみ条件の場合。

平面応力条件のように「1方向の垂直応力とせん断応力がすべてゼロ」な場合には、2次元と3次元の主応力は同じになります。

一方、平面ひずみ条件では、第3の主応力が生じます。2次元形状でモデルしても3次元の応力が発生するため、強度評価には3次元の主応力を考慮する必要があります。

まとめ

「まとめ」と題したスライド。①3次元の主応力はσの3次方程式の解で求まり大きい順にσ1・σ2・σ3となる。I1からI3は方向に依らない応力の不変量で、それぞれ主応力の和・主応力積の組み合わせ・主応力の積で表される。②平面応力条件のように1方向の垂直応力やせん断応力が0の場合には2次元と3次元の主応力は同じだが、平面ひずみ条件などでは2次元では表せない3次元の主応力が生じる。の2点が数式とともに記載されている。
3D主応力のまとめ。3次方程式による主応力の求め方と応力の不変量、および2次元解析との違いを整理したもの。
  • 3次元の主応力はσの3次方程式の解で求まり、大きい順にσ1・σ2・σ3。I₁〜I₃は座標系に依らない応力の不変量
  • 平面応力条件のように1方向の垂直応力やせん断応力が0の場合には2次元と3次元の主応力は同じだが、平面ひずみ条件などでは2次元では表せない3次元の主応力が生じる。

YouTube動画でより詳細に説明しています。ぜひご覧ください。

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